К пехотным танкам относятся танки  поддержки пехоты при штурме усилинных позиций. Низкие требования к скорости дозволили конструкторам снабдить их броней больше сильной, чем у среднего танка. Его основная цель — подавление либо разрушение усилинных огневых точек, ликвидирование солдат противника, защита пехоты от контратаки, преодоление защитных укреплений.

По советской классификации пехотные танки можно было бы отнести к средним либо тяжелым танкам. На начало ВОВ к пехотным танкам в СССР можно отнести легкий танк Т-26, который, даже на тот момент не соответствовал по своим чертам защищенности реальным пехотным танкам; к концу войны — тяжелый танк прорыва ИС-2. В европейской традиции к пехотным танкам относятся английские «Матильда II» (англ. Matilda II) и «Черчилль» (англ. Churchill).

Крейсерский танк

К крейсерским танкам относятся скорые танки с легкой броней и маленькими орудиями, предназначенные для быстрого проникания в тыл противника и нанесения урона методом нежданных атак. На практике в процессе 2-ой мировой войны эти танки оказались малоэффективными — это было вызвано сначала тем, что командование не умело верно тактически и стратегически применять имеющуюся в их распоряжении технику и употребляло мобильные и слабобронированные крейсерские танки в роли пехотных, что вызывало большие утраты в технике. Единственной государством, которая удачно использовала чисто крейсерские танки в процессе 2-ой мировой войны, была Германия. Эффективность была достигнута в связи с высочайшей выучкой личного состава и грамотной подготовкой командного состава, что разрешило германской армии одержать ряд значимых фурроров сначала 2-ой мировой войны.

По советской классификации крейсерские танки можно было бы отнести к легким и средним танкам, к примеру танки БТ (БТ-2, БТ-5, БТ-7 и т. д.) и остальные. В германской традиции к таковым танкам можно отнести танки PzKpfw III. В англо-американской традиции примером крейсерского танка может послужить британский «Крусейдер» (англ. Crusader).

Сначала 1930-х годов в СССР начинается создание быстроходных танков. Ряд исследователей относят эти танки к танкам развития прорыва. В рамках данной концепции отличилось КБ завода им. Коминтерна под управлением А. А. Морозова, которое поочередно разрабатывая это направление в танкостроении и сделало последующую линейку образцов бронетехники: БТ-2 (1931), БТ-5 (1933), БТ-7 (1934). В будующем, развивая концепцию быстроходного танка, КБ завода им. Коминтерна в 1939 году запустило в создание танк Т-34 обр. 1939 года, который был почти во всем конструктивным наследником линейки танков БТ. Трофейные танки данного типа применялись вермахтом.