«Wiesel» — германский бронетранспортер. Сделан компанией Rheinmetall AG по заказу бундесвер. Работы по разработке начались в 1984 году. 1-ая машина «Wiesel» была собрана в 1989 году. По состоянию на октябрь 2008 года машина стоит на вооружении армий: Германии (343 ед.) и США (7 ед.)

Выпускаются 2 главные модели: 1 с ПТУР «TOW-2», иная с 20-мм пушкой. 1-ая имеет экипаж из 3-х человек и оснащена ПУ ПТУР «TOW-2», которая может поворачиваться на 45 градусов в каждую сторону от осевой полосы, поднимается и опускается на 10 градусов. Боекомплект: 7 ракет «TOW-2», из их числа 2 готовы к стрельбе. В бою после запуска 2-ух ракет машина меняет свою огневую позицию (чтоб избежать обнаружения врагом) и в ПУ инсталлируются 2 последующие ракеты «TOW-2». 2-ая модель оснащена 20-мм пушкой Rheinmetall AG с двусторонним питанием, установленной на турели с углами горизонтальной наводки 100 градусов; вертикальной от +45 градусов до — 10 градусов. Боекомплект: примерно 400 20-мм патронов, 160 из которых готовы к стрельбе, другие в резерве. Эта модель имеет экипаж из 2-ух человек.

Каркас «Wiesel» — сварной из из стали брони, защищает от стрельбы стрелкового орудия и осколков. Движок расположен впереди слева, он совмещен с автоматической коробкой. Механик-водитель посиживает впереди справ, оставляя всю заднюю часть машины для установки вооружения.

Потому что «Wiesel» спроектирована для перевозки по воздуху, она очень малогабаритна, ее тяжело найти на поле боя. Машина применяется и в остальных модификациях: ЗРК, БРЭМ, санитарную машину, машину наблюдения и т. д.